Роботизированные руки

Роботизированные промышленные руки, также известные как манипуляторы, представляют собой ключевой компонент автоматизированных систем в промышленности. Они обеспечивают точное и повторяемое выполнение различных задач, таких как сборка, сварка, позиционирование, подача материалов и многое другое. Оси робота определяют количество степеней свободы, что влияет на его способность перемещаться и манипулировать предметами. Вот некоторые основные типы роботизированных промышленных рук по количеству осей: Роботы 2-осевые (2D): Эти роботы двигаются вдоль двух осей: обычно в горизонтальной плоскости. Используются для задач, где требуется движение в плоскости, например, для подачи деталей на конвейер. Роботы 3-осевые (3D): Роботы 3D могут перемещаться по трех координатам X, Y и Z. Широко используются для манипулирования в трехмерном пространстве, например, для сборки и позиционирования. Роботы 4-осевые (4D): Дополнительная четвертая ось обычно добавляется в вертикальном направлении, позволяя роботу подниматься вверх и опускаться. Это полезно для задач, связанных с подъемом и спуском, таких как позиционирование и обработка. Роботы 5-осевые (5D): Пятая ось может вращаться вокруг горизонтальной или вертикальной оси, добавляя дополнительные варианты позиционирования. Используются для сложных задач с точным позиционированием и поворотами. Роботы 6-осевые (6D): Эти роботы обладают полной шестой степенью свободы, что означает, что они могут двигаться вдоль всех шести координатных осей. Применяются в задачах, требующих сложных манипуляций и позиционирования, например, при обработке сложных деталей. Роботы 7-осевые (7D и более): Роботы с еще большим количеством осей добавляют дополнительные варианты движения и позиционирования. Используются в крайне специализированных задачах, таких как сложная сборка и обработка. Количество осей влияет на гибкость и точность робота, позволяя ему выполнить более сложные задачи. Выбор определенного типа робота зависит от требований конкретной задачи и рабочей среды.